L'endocrinologie (grec : endon = intérieur, krinein = décider, séparer et logos = enseigner) est « l'étude des hormones ».
L'endocrinologie est une branche de la médecine interne. Elle s'occupe des troubles hormonaux. Il s'agit notamment des maladies de l'hypophyse (glande pituitaire) et de ses centres supérieurs dans le cerveau (hypothalamus), de la glande thyroïde, de la glande parathyroïde, des glandes surrénales et des glandes sexuelles (gonades).
Une défaillance fonctionnelle partielle ou même complète d'une ou plusieurs des glandes citées entraîne une altération significative de la santé.
Les glandes endocrines sont des glandes hormonales qui libèrent leur produit vers l'intérieur, directement dans le sang, et contrairement aux glandes exocrines (par exemple, les glandes salivaires, sébacées) n'ont pas de canal excréteur.